這幾天，百度叫板特斯拉，要用“沒有方向盤的車”革了馬斯克的命，在汽車圈可謂是一石激起千層浪。
百度首款量產無人車Apollo RT6，最奪人眼球的莫過于“有、無方向盤”兩種模式，可根據不同出行場景在駕駛艙內配置辦公桌、游戲機等，滿足對未來汽車的一切幻想。
百度首款量產無人車Apollo RT6
“干掉方向盤”更像是一場關于移動生活方式的技術革命，拓寬自動駕駛向前發(fā)展的可能。其實就無人駕駛技術而言，“有沒有方向盤”這件事，還得轉向系統(tǒng)說了算。
根據SAE自動駕駛分級可知，在L3自動駕駛級別以下，方向盤需要隨時準備接管。意味著在這一階段，仍舊無法脫離駕駛人員對方向盤的掌控。其轉向執(zhí)行機構EPS受限于安裝空間、力傳遞特性、角傳遞特性等諸多因素，無法進行自由設計。
線控轉向系統(tǒng)（Steer-By-Wire）
而到L4-L5高級自動駕駛等級，憑借更高的控制精度和更快的響應速度，可實現“人車解耦”的線控轉向系統(tǒng)，成為自動駕駛的“必選項”。
線控轉向技術完全通過電信號將駕駛指令傳遞給轉向系統(tǒng)，從而脫離駕駛員和機械結構的直接干預，帶來更強的轉向靈活性和更便捷的安裝尺寸。
其關鍵零部件如硬件、傳感器和電機，全部進行冗余設計?？刂菩盘柡凸ぷ鳡顟B(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機制，進行周期性數據交互。一旦系統(tǒng)運行異常，則可在100ms內切換到備用系統(tǒng)，真正實現無人駕駛終極安全。
想真正實現無人駕駛車輛商業(yè)化落地，除安全外，成本也是決定性因素。
Apollo RT6敢放出“整車成本僅有行業(yè)價格十分之一”的狠話，這背后的底氣是無人駕駛產業(yè)成熟的技術支持和完備的供應鏈。
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自動駕駛剛需，做線控領域“國之長板”
作為Apollo RT6搭載的全冗余整車系統(tǒng)關鍵一環(huán)，本次AutoTech2022國際汽車技術展上，德科智控帶來了線控轉向系統(tǒng)本土化的解決方案。
AutoTech2022 德科智控展位
在線控轉向領域，現階段市場仍然由博世、采埃孚等外資Tier1巨頭主導，本土企業(yè)的身影罕見。
得益于“全車系、全場景、全冗余”的產品系列矩陣，德科智控憑借前沿的線控轉向技術，在飛速爆發(fā)的自動駕駛賽道為國產品牌占據一席之地。
L4級線控轉向系統(tǒng)演示
目前，德科智控已實現全冗余智能轉向系統(tǒng)的研發(fā)設計和批量生產，可應用于L2-L4級自動駕駛車輛。
該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機作為執(zhí)行機構，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計。
可實現高精度智能化控制，其角度控制精度更是達到行業(yè)領先的±0.5°。同時，無人駕駛和人工干預兩種轉向模式可實現靈活切換，為線控轉向系統(tǒng)安全性和舒適度提供堅實的技術保障。
目前國內轉向企業(yè)大多聚焦于C-EPS和P/DP-EPS的紅海市場，而全世界出力最大的轉向器R-EPS領域卻鮮有落地。
據透露，德科智控作為國內首家批量生產R-EPS的轉向企業(yè)，已獲得北美市場某主要汽車制造商認可。
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從天津大學走出的硬核創(chuàng)始團隊
“把安全線控技術帶入每一輛車”是德科智控的發(fā)展愿景。
作為一支從天津大學里走出來的團隊，相較于追逐自動駕駛風口，更多的是一群科研工作者對技術的堅守和決心。
德科智控創(chuàng)始人王豪博士曾在直播中坦言，“創(chuàng)業(yè)過程可以用兩個詞概括：艱辛、痛并快樂著。心中有夢想，是一件很幸福的事。但夢想和現實的距離，既要天時地利人和，也需長久的堅持。”
很多人倒在黎明前的黑暗，但德科智控一步一個腳印，扎實地邁向了更好的明天。
2001年，研發(fā)EPS控制器，成為國內EPS研究領域先驅者；
2011年，進行無人駕駛轉向研究，為多家高校及車企提供無人駕駛轉向方案；
2014年，成為EPS細分市場出口第一,產品銷量在多個細分市場保持第一；
2017年，專注高端EPS研發(fā)，L2-L4級產品批量應用于多家智慧運力服務商；
2020年，成為無人駕駛線控系統(tǒng)領先供應商，服務國內三大電商及外賣品牌；
2021年，R-EPS產品被國內多家頭部商用車制造商，推出無人駕駛全冗余EPS，可滿足功能安全ASIL-D級……
正是二十年如一日的投入與積累，催生出技術迭代與規(guī)模效應。德科智控是業(yè)內為數不多擁有轉向系統(tǒng)全產業(yè)鏈開發(fā)能力的企業(yè)。
不僅自主研發(fā)智能轉向系統(tǒng)采用的六相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機械減速機構，還擁有L4級車輛智能駕駛線控冗余算法和L2-L4級線控智能硬件平臺，力求以科技構筑企業(yè)底層核心競爭力。
如吉利董事長李書福所言，“中國汽車工業(yè)只有形成自主創(chuàng)新能力，全面掌握核心技術，才能對世界汽車工業(yè)有更大的貢獻，才能得到全球同行與用戶的尊重?！?/p>
Apollo RT6的出現，勢必為中美自動駕駛領域的競爭帶來天平的傾斜。
德科智控則為自動駕駛供應鏈本土化增加重量級砝碼，成為線控領域“國之長板”。
讓世界見證一個中國企業(yè)的視野與擔當，看到中國汽車產業(yè)的崛起與民族的強大。
